金融界2025年4月25日动静，国度学问产权局消息显示，杭州海康汽车软件无限公司申请一项名为“一种陀螺仪批改取融合定位方式、安拆、设备及存储介质”的专利，公开号CN119803459A，申请日期为2024年12月。本申请实施例供给了一种陀螺仪批改取融合定位方式、安拆、设备及存储介质。具体方案如下：正在车辆处于静止形态的环境下，获得车辆上搭载的陀螺仪正在第一预设时长内采集的多帧陀螺仪数据，基于所采集的陀螺仪数据，确定陀螺仪的静止零偏；若车辆处于曲线行驶形态，基于车辆上车轮的采样行驶轮脉冲数量，批改车轮的轮脉冲因子，基于批改后的轮脉冲因子和静止零偏，确定陀螺仪的动态零偏；响应于陀螺仪零偏批改，若车辆处于静止形态，则利用静止零偏进行陀螺仪零偏批改，若车辆处于活动形态，则利用动态零偏进行陀螺仪零偏批改。使用本申请实施例供给的方案能够对陀螺仪的零偏进行批改。