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韩国科学家研发出全球首款仿生液态机械人变形
【概要描述】
- 分类:机械自动化
- 作者:乐虎- lehu(游戏)
- 来源:
- 发布时间:2025-04-21 08:09
- 访问量:2025-04-21 08:09
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3 月 25 日动静,韩国首尔大学机械工程系金浩荣传授、以及嘉泉大学机械智能财产工程系朴建焕传授带领的研究团队成功开辟出了一种基于液体的下一代软体机械人,冲破了保守固体机械人仿生功能局限。这种液态机械人具有细胞仿生特征,融合,并施行物质运输使命,标记着软体机械人手艺取得严沉冲破。相关已于 3 月 21 日颁发正在《科学进展》上(IT之家附 DOI! 10。1126/sciadv。adt5888)。研究团队采用立异性“颗粒拆甲”设想,使其兼具液体变形能力取固体布局不变性。尝试显示,通过超声波节制手艺,研究人员已实现对其活动速度的切确调控。正在功能演示环节中,这款机械人仿效 1991 年典范片子《终结者 2》中 T-1000 ,成功穿越金属栅栏间隙,并完成异物捕捉、运输及多机械人融合,还能正在水面取陆地概况挪动。论文第一做者全孝彬透露:“当我们起头开辟机械人时最后测验考试采用保守液滴包裹颗粒法,后立异性提出 颗粒包裹 工艺,从而显著提拔机械人不变性。”通信做者金浩荣传授暗示,“基于我们目前的研究,我们正正在研究让液体机械人操纵声波或电场变形的手艺。”配合通信做者孙正允传授弥补:“我们打算加强液体机械人的材料功能,以便将来实现更普遍的工业使用。”。
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